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PLC是工业常用的自动化产品可编程控制器，它就相当于人类的大脑控制其他的器官，可编程控制器说白了就是个CPU，带几个模块，模块功能主要是，模拟量输入输出，数字量输入输出，其他功能计数模块。PLC在工业领域里扮演着重要的角色，学PLC自动化编程，要有一定的电工基础，掌握传感器、接近开关、编码器、气动元件等常用器件的使用及继电器控制原理。在镇江想学自动化编程的话可以到西府教育看看，专业电气自动化培训机构，零基础教学，专业老师带你轻松入门。
PLC是一种工业控制计算机，不光有硬件，软件也必不可少。一提到软件就必然和编程语言相联系。不同厂家，甚至不同型号的 PLC 的编程语言只能适应自己的产品。目前PLC常用的编程语言有梯形图编程语言、指令语句表编程语言、顺序功能图编程语言、高级编程语言等。
梯形图编程语言形象直观，类似电气控制系统中继电器控制电路图，逻辑关系明显；指令语句表编程语言虽然不如梯形图编程语言直观，但有输入方便的优点；顺序功能图编程语言和高级编程语言需要比较多的硬件设备。
梯形图
梯形图编程语言习惯上叫梯形图。梯形图沿袭了继电器控制电路的形式，也可以说，梯形图编程语言是在电气控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变而来的，具有形象、直观、实用，电气技术人员容易接受，是目前用得最多的一种PLC编程语言。
图 1.3.1 所示为电动机启、停的继电器控制电路图与 PLC 控制的梯形图，它们有着相似之处：它们的电路结构形式大致相同，它们的控制功能相同。
    
梯形图是 PLC 模拟继电器控制系统的编程方法。它由触点、线圈或功能方框等构成，梯形图左、右的垂直线称为左、右母线，PLC的右母线通常省略不画出。画梯形图时，从左母线开始，经过触点和线圈（或功能方框），终止于右母线。在梯形图中，可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流过，直到下一个元件；触点断开将阻止能量流过。这种能量流，称之为“能流”。实际上，梯形图是CPU仿效继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制条件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。
梯形图中，每个输出元素（线圈或方框）可以构成一个梯级。每个梯形图由一个或多个梯级组成。每个梯级由一个或多个支路组成，并由一个输出元件构成，但右边的元件必须是输出元件。例如图1.3.1（b）中梯形图由两个梯级组成，梯级1、2中有4个编程元件（X1、X2、X3和Y0），最右边的Y0为输出元件。